A vovó mais querida do Brasil, Palmirinha Onofre, ensina com bom humor as suas receitas clássicas, gostosas, capazes de conquistar a todos os paladares.
Com sua doçura e jeito simples, no Programa da Palmirinha, ela dá dicas de como os amiguinhos e amiguinhas podem usar a culinária para incrementar a renda familiar.

Além de apresentar receitas deliciosas, o programa diverte e levanta a autoestima dos seus telespectadores, afinal a Vovó Palmirinha é um ótimo exemplo de que nunca é tarde para recomeçar.

Palmirinha conta histórias sobre as suas experiências pessoais e de como superou dificuldades. Sempre ao lado dela está o companheiro Guinho, ajudante da vovó. Ele vai lembrando nomes de utensílios ou ingredientes que a Palmirinha esquece de vez em quando. O boneco também pergunta detalhes das receitas para tudo ficar mais claro para quem assiste. De forma descontraída e bem-humorada os dois se divertem muito com as trapalhadas.

Neste programa, Guinho também tem a missão de dar dicas de tecnologia e internet para quem ainda não tem muita afinidade com a web. O Programa da Palmirinha é imperdível para toda a família.